一、概述
二维运动控制实验平台是集运动控制卡、PLC可编程控制器、步进电机及驱动器、开关电源、XY控制平台及运动控制软件于一体的理想教学实验系统。XY控制台是一个采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，可以实现平面内X、Y轴方向的运动控制，用于实现目标轨迹和动作。实验系统软件包括基于轴的控制、基于坐标系的控制、命令编辑和运行、数控代码编辑和运行、复杂运动轨迹控制。

二、技术性能
    1、定位精度：0.4mm
    2、X轴有效行程：230mm；Y轴有效行程：230mm；最大运动速度：20mm／s；最大运动加速度：1g
    3、输入电源：220V±10％(50Hz)
    4、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度<85％(25℃)  海拔<4000m
    5、装置容量：≤1．2kVA
    6、外形尺寸：45cm×45cm×15cm

三、系统结构及组成
    实验平台主要由步进电机控制系统和电脑桌两部分组成，结构框图如下图所示：

系统结构框图
    （1）对象模块
步进电机二个：采用二个2相步进电动机，分别为XY两个方向布置，X轴运动行程为230mm，Y轴运动行程为230mm。
    （2）PLC一个(选配)
    可根据用户要求配置不同型号、品牌的PLC主机。配有通讯下载电缆—个，用于连接PLC主机与上位编程软件，实现PLC程序的上载、下载及PLC内部数据监控。
    （3）运动控制卡一块
32位PCI总线，即插即用
所有输入、输出均采用光耦隔离,抗干扰性强
2轴伺服/步进电机控制，每轴可独立运动，互不影响
脉冲输出的频率误差小于0.1%
最大脉冲输出频率为2MHz
脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式
梯形加/减速
任意2轴直线插补
最大插补速度1MHz
运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度
24路数字输入，12路输出
每轴两个限位输入，可设置成无效，作为通用输入使用
支持在一个系统中使用多达16个控制卡
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系统
    （4）步进电机驱动器二个
    输出电流：最大电流为2A
    输出方式：光光耦合器·开路集电极输出
    （5）稳压直流电源  一个
输出电流：最大输出电流为5A
    输出电压：24V
    输出功率：120w
    （6）运动控制卡接口板 一块
    为运动控制卡提供接口端子，可根据自己的需要进行相应的接线，实现接线的灵活及开放性。
    （7）实验平台信号接口板 一块
    用以实现PLC和运动控制卡与实验平台的信号连接，在同一时刻只能一种控制起作用。
    （8）电脑桌一张（选配）
    （9）计算机一台(用户自备)
    用于安装CX-Program，组态等软件，主要完成时设备的编程及对整个设备运行情况的总体监控。
    硬件配置：基本配置要求P4 3.OG以上，内存至少为256M，至少有一个USB接口、一个Rs232串口和一个空闲PCI插槽。操作系统：Windows XP(专业版)+SP2。
软件及电缆：提供编程软件CX-Program(演示版)、组态(演示版)软件各—套，用于设备的编程和监控；提供一根通讯电缆，用于上载、下载PLC程序。

四、实验项目
    基础实验
    1、PLC认识和操作实验
    2、PLC编程练习实验
3、组态认识实验
4、组态编程练习实验
5、直线电机的认识实验
基于PLC控制的系统性实验
6、基于PLC控制的单轴实验
7、基于PLC控制的两轴联动控制实验
8、基于PLC控制的任意路线物料搬运实验
基于运动控制卡控制的系统性实验
9、基于运动控制卡控制的单轴实验
10、基于运动控制卡控制的两轴联动实验
11、基于运动控制卡控制的任意路线物料搬运实验
运动控制卡可用以下开发工具：
CBuilder    Borland C++Bulider 6  工具开发的基本库函数示例程序及源代码
Dephi       Borland Dephi 6       工具开发的基本库函数示例程序及源代码
Vb          Microsoft Visual basic工具开发的基本库函数示例程序及源代码
VC          Microsoft Visual C++  工具开发的基本库函数示例程序及源代码